传统步进电机和伺服电机之间的基本区别是发动机的控制类型和模式。步进电机通常使用 50 到 100 个无刷电子，而典型的伺服器具有 4 到 12 个电极。磁极是一个电动机区，而北极或南极由永磁体磁铁或通过绕组的线圈电流或通过环形线圈产生。

步进电机不需要编码器，因为它们可以在两极之间准确移动，而极个别伺服电机需要编码器来跟踪它们的位置。当单元读取电机编码器与指令的 [关闭] 位置之间的差值并调整移动所需的电流时，步进电机仅通过脉冲[开环]移动。

步进电机和伺服电机之间的一些性能差异是其各自电机设计的结果。步进电机比伺服电机具有更多的电极。步进电机需要比伺服电机有更多的电流通过绕组。与伺服电机相比，设计步进引擎会导致转速降低。通过使用更高的电导率电压来降低环组的电时常数，从而减小了这种效应。大量电极在低速时具有有利效果，使渐进式电机比相同尺寸的伺服器具有矩形旋转优势。

另一个区别是每种类型的电机控制方式。传统的步进电机在开放式连续流模式下运行。这具有经济效率，因为大多数当地语系化应用程式不需要编码器。然而，对于某些应用，步进电机系统在直流模式下工作时，在电气单元和导体中产生大量热量。伺服电机控制只能通过提供移动或保持负载所需的电流来解决问题。它还可提供比较大连续扭矩高数倍的较大加速度扭矩。但是，通过在伺服电机的完全关机模式下添加编码器也可以控制步进电机。

分离器比转弯更容易调整和维护。它们更便宜，尤其是在小型三相混合式步进电机中。如果它们在设计范围内工作，则步骤不会丢失，或者需要编码器。步进电机在稳定状态下保持稳定，位置稳定，特别是在动态负载下。

在高速应用中，伺服系统需要非常高的需求速率，大于 2000 T/M，并且需要在高速下或高速动态回应。如果转速低于2000 rpm，则低到中等加速度以及曲率高度将保持出色的效果。